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2010年6月19日 (土)

クロソイド曲線を35段14次のルンゲクッタ法で計算(PARI/GP)

クロソイド曲線を描くのには、積分より微分方程式に直して計算したほうが(私には)簡単。式は、

dx/dt = cos (t2/2)

dy/dt = sin (t2/2)

をx(0)=y(0)=0の条件で、計算してみる。結果はこれ。

Clothoid

こういうのって数表があると便利な気がするので付けときます。

「clothoid.txt」をダウンロード

適宜、全体を定数倍して使ってもらえば。

これは結構精度いいはずです。

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