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2014年6月 9日 (月)

キャプテン翼のボール乗り横滑り男が人気だが、東北学院大学ではすでにボール乗りロボットが出来てたのだ。

今話題のキャプテン翼のこれ。

http://2chegao.com/archives/1004013672.html

no title

実はもう東北学院大学の熊谷正朗さんたちがロボットを作っていたのだ!

論文はこれ。

http://www.topic.ad.jp/sice/papers/247/247-3.pdf

映像はこちら。

IEEE spectrumでも取り上げられた。

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/042910-a-robot-that-balances-on-a-ball

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