Excelでクロソイド曲線を描いてみる。

道路が直線から急に円につながると危険なので、間に緩和曲線を挟む、という話を初めて聞いた。クロソイド曲線というそうだ。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%BD%E3%82%A4%E3%83%89%E6%9B%B2%E7%B7%9A

式は、

のような感じ。あれ？これってコルニュらせんなんだな。さて、どうやってExcelで描くか。積分をとりあえずシンプソン公式でやってみた結果がこれ。

一応それっぽい値が得られた。

Numerical Recipesにはフレネル積分を直接求めるアルゴリズムが載っていたと思う。またやり直してみよ。