Arduino UNOとLV MaxSonar EZ1とＬＣＤで超音波測距計を一瞬で作る。

先日、日本橋に行ったときに超音波センサ　Maxsonarを買った。ＰＩＣマイコンも内蔵されていて、超簡単に使えるもの。

http://www.mecharoboshop.com/Products/sensor/LV-MaxSonar-EZ1

ということはArduinoにつないだらすぐ超音波の距離計が作れるか。ということでブレッドボードにつないでみた。ＬＣＤのライブラリもあるのでこれもつなぐだけ。

動いた。

ほんとにつなぐだけ。プログラムはいろいろなところを参考にさせてもらったものがこちら。アナログピンを使っている。

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

static FILE lcdout = {0} ;      
static int lcd_putchar(char ch, FILE* stream)
{
     lcd.write(ch) ;
}

const int anPin = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Distance");
   fdev_setup_stream (&lcdout, lcd_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
}

void loop() {
 
  int average = 10;
  long sum = 0;
  int range;
  int inch;

  for (int i=0; i<average; i++) {
      sum += analogRead(anPin); 
  }
  range = sum/average;
  inch = range / 2;
  lcd.setCursor(0, 1);
  fprintf(&lcdout, "%5d cm", ((unsigned int)(inch) * (unsigned int)(2.54 * 64)) >> 6);
  delay(300);
}