ElekitのプログラミングロボットKIROBOで遊んでみる（購入→組み立て編）

ぶつからないミニカーの話を前に書いたことがありますが、このミニカーみたいな動きをするものを自分でも作ってみたくなった。プログラムできるものがいいなあ、と思って探すと、、、

エレキットのKIROBOがそういうことができそう。光センサ2個、タッチセンサ（ぶつかるとOnになる）2個がついてるし。

http://www.elekit.co.jp/product/4d522d39313332

さっそく日本橋のシリコンハウスで買ってきた。

で組み立て。基本、ねじ止めするだけなので簡単。（ですが、穴の位置を間違えて何回かやり直すはめに、、、組み立て仕様書はちゃんと読みましょう）

組み立てた！

前後に金属のちょっと飛び出した部分が見えますが、これがタッチセンサ。

横から。ジャックは実は！PCのヘッドホン端子と接続して、そこからプログラムを転送する。

音声でプログラム転送？ってことは、大昔のパソコン（というかマイコン？）がカセットレコーダをプログラム保存・読み込みに使っていたのと同じか！

光センサ2個。LEDを光らせて、反射してくる光を受けているということで、これを使えばぶつからないミニカーっぽいことができるはず（今は下についてますが、前方に組み替えることも容易みたい。そのための部品も入っている）。センサの下側はキャスタ。なのでタイヤ2個でも走れる。

モータは右左1個ずつ入っているので右左に曲がれる。

そして気になる制御基板。PICマイコンを使用している。

さてさて、プログラムしようとメインで使っているWindows7　PCで音声で転送しようとしたら、、、全然反応しない！うわー、どうしよう、と思ってサブで使っているWindows vista ノートPCで動かすと、なんとか動いた。ウエブで検索すると、転送できないトラブル多いみたい。USBにしてくれていれば、、、

まあ、とりあえずプログラムもできそうなので、いろいろいじってみます。では続く（いつになるやら）。