ベクトル三重積（A×（B×C))の簡単な計算法を急に思い出した（レヴィ・チヴィタのテンソル使うもの）
レヴィチヴィタの完全反対称テンソル（あるいはエディントンのイプシロン）というものがある。
これを使うと外積は
（A×B）i = εijk Aj Bk
みたいに書ける。ただしアインシュタインの記法を使って、同じ添え字の記号は和を取る、とする。
ここでめっちゃ覚えやすい公式として
εijkεklm = δilδjm - δimδjl
というのがある。これを使えば、、、
(A×(B×C))i = εijkεklmAi Bl Ck = (δilδjm - δimδjl)Ai Bl Ck
=(Aj Cj)Bi - (Aj Bj) Ci
=(A・C)Bi - (A・B）Ci
と簡単に出てきた。なぜ急に思い出したのかはよくわからん、、、
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