ベクトル三重積（A×（B×C))の簡単な計算法を急に思い出した（レヴィ・チヴィタのテンソル使うもの）

レヴィチヴィタの完全反対称テンソル（あるいはエディントンのイプシロン）というものがある。

これを使うと外積は

（A×B）i = εijk Aj Bk

みたいに書ける。ただしアインシュタインの記法を使って、同じ添え字の記号は和を取る、とする。

ここでめっちゃ覚えやすい公式として

εijkεklm = δilδjm - δimδjl

というのがある。これを使えば、、、

(A×(B×C))i = εijkεklmAi Bl Ck = (δilδjm - δimδjl)Ai Bl Ck

=(Aj Cj)Bi - (Aj Bj) Ci

=(A・C)Bi - (A・B）Ci

と簡単に出てきた。なぜ急に思い出したのかはよくわからん、、、