タカラトミーのAIロボ、COZMOが日本発売、ということで、分解している動画を見てみた。

タカラトミーからCOZMOというAIロボットが発売になる。

http://www.takaratomy.co.jp/products/cozmo/

ということで分解している動画を見てみよう。

キューブ側にはLEDとNordicのNRF31512（だいぶ古いチップです）が搭載。

本体側にはより新しいNordic nRF51822が。こっちはBluetooth。

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF51822

WiFiのチップもESP8266が載っている。

https://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview

全体的にものすごくシンプルな構造（Arduinoでも作れそうな）で、

これでAIロボにまとめ上げるセンスがいいですな。

と基板のことばっかり書きましたが、どちらかというと可動部分のことを開発秘話で語っている。

FCCでも内部写真が公開。

https://apps.fcc.gov/eas/GetApplicationAttachment.html?id=3173339

これを作っているANKIは、Anki Driveという車のおもちゃも作っていて、

それはiFixitで分解されている。

https://www.ifixit.com/Teardown/Anki+Drive+Teardown/18651