Interface 2024年12月号を買ってきた。特集はPythonで動かして学ぶ線形代数。センサ校正、姿勢推定（クォータニオン）、LLM、主成分分析、線形判別分析、独立成分分析、畳み込み、GIS、ジオメトリ、符号化処理、圧縮符号化など盛りだくさんでPythonも線形代数も学べる。

特集が面白そうなので買ってきました。

”Pythonで動かして学ぶ線形代数”

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とにかく思っていた以上に話題が盛りだくさんで面白かった。

内容は

・重回帰分析を使った磁気センサ校正

　ゲイン・オフセット補正を重回帰分析で行う。これは私もよくやっていた。

・慣性センサで姿勢推定実験

　クォータニオンの解説と、実際にそれを使った実験をされています。

・Pythonで作って学ぶLLM（大規模言語モデル）

　Transformerを使ったLLMを一つ一つPythonで実装されてます。今、私もやってる最中。

・データの特徴抽出

　主成分分析(PCA)、線形判別分析(LDA)、独立成分分析(ICA)、非負値行列因子分解（NMF)など重要な手法が解説されてます。

・畳み込み演算

　画像のエッジ処理、畳み込みニューラルネットワークなどが紹介されています。

・地理情報システム（GIS）

　これは全然知らなかった分野で面白かった。ヘルマート変換を初めて知った。

・ジオメトリ処理

　3DCG作成について解説されています。

・２次元レーダにおける符号化処理

　これは私も昔関わっていた分野なので興味深い。符号化レーダについて解説されています。

・動画圧縮符号化

　世の中にある符号化の基礎について説明されています。アフィン変換、直交変換など。

とにかく線形代数、大事、ということがよくわかる特集でした。